以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器(jīqì)视觉(shìjué)技术为工业机器人赋予更高的柔性(róuxìng)与精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念(lǐniàn)，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的(de)新品发布会上发布的这款新品，就是3D视觉(shìjué)引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机(xiàngjī)，以应对复杂多样的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻(xìnì)完整点(diǎn)云图，为高精度3D视觉引导应用提供强大支持。

高精度RGBD图(tú)输出

Ultra系列采用高分辨率Sensor，深度图(shēndùtú)分辨率达(dá)500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚像素处理(chǔlǐ)等技术，极大地提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能处理芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光、多帧融合等多种算法(suànfǎ)处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备(jùbèi)优异的(de)抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类(gèlèi)复杂场景下成像优异。

工业级 高稳定性3D相机(xiàngjī)

Ultra系列产品沿用镁合金结合(jiéhé)高强度碳纤维的主体设计，在各类工业环境(huánjìng)下稳定运行；同时采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低(jiàngdī)温漂影响。

Ultra系列激光振镜(zhènjìng)立体相机覆盖近、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用，方便客户针对具体场景进行选型(xuǎnxíng)，易于部署(bùshǔ)实施，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机(xiàngjī)可配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件等物体进行(jìnxíng)高精度定位抓取。在一些特定场景下，既(jì)需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层泡沫(pàomò)托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅(diànxīnjǐn)有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像(chéngxiàng)。

大视野场景下电芯成像(chéngxiàng)展示

3D视觉引导电芯(diànxīn)下料

得益于深度图分辨率的(de)提升，Ultra系列也适用于汽车(qìchē)、汽配、零部件(língbùjiàn)等生产环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像，满足(mǎnzú)孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米级精度的定位测量。（文/刘彬彬）